Sustav za namotavanje kabela (engl. Tether management system, TMS) se razvija kako bi se omogućila kooperacija autonomnog površinskog vozila (katamarana) Korkyra i bespilotne ronilice Blueye Pro ROV. Pretpostavlja se da su udaljenost i brzina kretanja ROV-a u odnosu na katamaran poznati korištenjem akustičkog sustava za podvodnu lokalizaciju. Kabel je potrebno odmotavati približno jednakom brzinom kojom se ROV udaljava od katamarana, odnosno potrebno ga je i namotavati jednakom brzinom kada se ROV vraća prema katamaranu na poziciju za prihvat.
Potrebno je razviti modul za proračun potrebne brzine odmotavanja/namotavanja kabela ako su poznati promjer kabela te dimenzije bubnja na koji je kabel namotan. Modul se treba implementirati u ROS okruženju uz korištenje postojećih modula za serijsku komunikaciju prema kontroleru niže razine koji upravlja koračnim motorom TMS sustava.
Nadzorna kamera ugrađena na autonomnog površinsko vozilo (katamaran) Korkyra je trenutno integrirana u ROS okruženje. Trenutno to operateru omogućava da nadgleda okolinu katamarana i upravlja kamerom preko implementiranog HikVision SDK-ROS sučelja I to: lijevo-desno 0-360 stupnjeva, gore-dolje 0-90 stupnjeva, te upravljanje povećanjem I fokusom.
Potrebno je implementirati modul u ROS-u koji će biti zadužen za detekciju objekata u slici u svrhu izbjegavanja sudara dok se katamaran kreće, odnosno u svrhu detekcije upada dok je katamaran statičan. Kada se katamaran kreće, potrebno je kameru okrenuti prema naprijed, a kada je katamaran stacionaran kameru je potrebno okretati kako bi se nadgledala okolina I u oba slučaja detektirali novi objekti koji se pojave u vidokrugu kamere.