Home Search AAA
 
IN PROGRESS

Razvoj algoritma za izbjegavanje sudara i planiranje putanje za autonomna površinska vozila (Frane Rogić)

U nestrukturiranom okruženju u kojem više površinskih vozila obavlja zadatke postoje dvije vrste prepreka: statičke prepreke poznatih pozicija i dinamičke prepreke poznate brzine i smjera. Potrebno je osigurati da tijekom izvođenja misije ne dođe do sudara vozila s preprekama niti jednih s drugima, te da se i nakon izbjegavanja sudara ostvari izvorni zadatak.


ON OFFER

 

 


REPOSITORY

 
UNIZG-FER
 


SEARCH