Korištenje stereo vizije u podmorju
student: Mario Zovkić
Stereo vizija omogućuje trodimenzionalnu rekonstrukciju svijeta korištenje dvije sinkronizirane kamere. Potrebno je proučiti projekte koji su se bavili analizom stereo slike u podvodnim aplikacijama. Potrebno je analizirati za koje aplikacije se koristila navedena metoda. Dodatno, potrebno je pokušati implementirati neki od javno dostupnih algoritama za analizu stereo slike.

Tobolčarska robotika
student: Marko Pezo
Tobolčarska robotika je slobodni prijevod termina "marsupial robotics" koji se odnosi na multirobotske sustave koji se sastoje od zračnih, kopnenih, pomorskih i podvodnih robota. U sklopu seminara potrebno je proučiti projekte koji se bave navedenom temom. Poseba naglasak je potrebno staviti na specifične aplikacije te prikazati tobolčarske robotske sustave i komponente od kojih se sastoje.

Biomimetski podvodni robotski sustavi
student: Ivan Tušek
Oponašanje životinja u robotskom svijetu (biomimetika) je sve zanimljivije područje istraživanja u robotici. Sve više je takvih sustava pod vodom jer se pokazalo da se oponašanjem gibanja morskih životinja može uštediti na utrošenoj energiji u usporedbi s klasičnim korištenjem propulzora. U sklopu seminara potrebno je proučiti postojeće podvodne robotske sustave koji oponašaju životinje. Ujedno je potrebno naći analize utroška energije ovakvih biomimetskih sustava te njihove usporedbe s uobičajenim podvodnim robotima. 

Sustavi za polaganje i inspekciju podvodnih cijevi i kablova
student: Armando Šobot 
Dobro je poznato da su mnogi otočni sustavi spojeni s kopnom na elektroenergetski i telekomunikacijsku mrežu. Ono što je veliki izazov kod podvodnog polaganja kablova i cijevi, su sami sustavi (daljinski upravljana podvodna vozila) koji se koriste u ove svrhe. U sklopu seminara potrebno je istražiti postojeća vozila koja se koriste za polaganje podvodnih kablova i cijevi te opisati njihov način rada. Potebno je pronaći najzanimljvije projekte inspekcije podvodnih kablova te opisati izazove koji se javljaju pri ovim aktivnostima.